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步進電機控製算法

步進電機控製算法

步進電機控製通常采用雙向驅動電流,其電機步進由按順序切換繞組來實現。通常這種步進電機有3個驅動順序:


  1. 單相全步進驅動:在這種模式中,其繞組按如下順序加電,AB/CD/BA/DC(BA表示繞組AB的加電是反方向進行的)。這一順序被稱為“單相全步進”模式,或者“波驅動”模式。在任何一個時間,隻有一相加電。
  2. 雙相全步進驅動:在這種模式中,雙相一起加電,因此,轉子總是在兩個極之間。此模式被稱為“雙相全步進”,這一模式是兩極電機的常態驅動順序,可輸出的扭矩最大。
  3. 半步進模式:這種模式將單相步進和雙相步進結合在一起加電:單相加電,然後雙相加電,然後單相加電…,因此,電機以半步進增量運轉。這一模式被稱為半步進模式,其電機每個勵磁的有效步距角減少了一半,其輸出的扭矩也較低。

以上3種模式均可用於反方向轉動(逆時針方向),如果順序相反則不行。

通常,步進電機具有多極,以便減小步距角,但是,繞組的數量和驅動順序是不變的。

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